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欢迎

每个飞行员都是一个实际的几何学家。你们可能不会在黑板上画证明,但在每次飞行时,你们都会解决几何问题:计算风会如何推动你们偏离航道,如何在俯仰角度转弯,如何沿着一个你还看不到的跑道以3度的斜坡下降。

这堂课将介绍飞行员每天使用的几何知识:向量、俯仰角、转弯半径、接近几何和无线电导航。这些不是抽象的概念。它们是确保飞机保持航道、保持滑翔路径并保持生存的数学。

我们从向量开始:因为在航空业中,方向同样重要与速度。

风三角

航空中的向量

一幅风三角图,显示了航向加真空速度向量、风向向量和地面轨迹向量,分别标有风校正角度

飞行员的空速指示器显示120节。但飞机可能以100节或140节在地面上移动:取决于风。这台仪器测量的是通过空气的速度,而不是地面上的速度。

这是一个向量问题。飞机在空气中的速度向量是航向加空速。风也有自己的速度向量。飞机在地面上的实际路径:地面轨迹:是这两个向量的向量和。


风三角有三个边:

- 航向+真空空速(TAS): 船头指向哪里和通过空气的速度

- 风向+风速: 风从哪里来和速度是多少

- 轨迹+地面速度: 实际地面路径和实际沿途速度


如果你飞行一个航向为360°(正北)速度为120节,风向为270°(正西)速度为30节,你会被推向东面。你的地面轨迹大约为014°,你的地面速度大约为124节。航向和轨迹之间的角度是风校正角度:保持直线航道需要调整的角度。


每次跨国飞行计划都从这个三角开始。如果你把它搞错,你会错过目的地。

头风和侧风分量

将风分解成分量

Crosswind and headwind component decomposition showing runway, wind vector at 60 degrees, headwind/tailwind component and crosswind component with right-angle projection

风很少从正前或正从侧面吹来。飞行员必须将风向分解为与跑道或飞行路径相对的两个组件:


Headwind component = 风速 × cos(风向与跑道之间的角度)

Crosswind component = 风速 × sin(风向与跑道之间的角度)


如果风速为30节,偏离跑道heading 30°,那么头风组件为30 × cos(30°) = 26节,侧风组件为30 × sin(30°) = 15节。


每架飞机都有最大示范侧风组件:小型飞机通常为15到25节。超过它并不意味着降落是不可行的,但这意味着制造商没有测试它,你在未知领域里。

一个跑道朝090°(正东)方向。风向为150°,风速为20节。计算头风(或尾风)分量和侧风分量。侧风从哪边来?

飞机如何转弯

转弯是几何问题

银行转动几何图示,展示了从上向下的圆形路径和从前向的力三角

飞机并非像汽车那样转弯。它通过倾斜机翼来转弯:使得升力矢量中的一个分量沿着水平方向拖曳它绕着曲线。这个转弯的几何形状是一个圆形,圆的半径取决于两个因素:飞机的速度和倾斜角度。


转弯半径公式:

R = V² / (g × tan(银行角度))


其中 R 是转弯半径,V 是速度(保持一致的单位),g 是重力加速度(9.8 m/s² 或 32.2 ft/s²),& 银角度是从水平翼面测量的。


公式告诉你什么:

- 更快的飞机需要更宽的转弯(R 与 V²成正比)

- 更陡的倾角意味着更紧的转弯(正切值增加,R 减小)

- 但倾角越陡,飞机和乘客承受的G力也越大


标准转弯速度为3°/秒:完成360°转弯需要 precisely 2分钟。空中交通控制依赖于此标准。在典型的小型飞机速度(~120 knots),标准转弯需要大约15-20°的倾斜。

转弯半径实际应用

为什么转弯半径很重要

转弯半径不仅仅是理论:它决定了你是否能在可用空间内完成转弯。一个200 knots的战斗机在60°的倾斜下转弯的半径约为600米。一个在25°倾斜下以250 knots速度飞行的客机需要3.5 km的转弯半径。


这就是为什么着陆程序有特定的速度限制:如果你飞得太快,你物理上无法按照发布的程序完成转弯,而不超过倾斜角度限制。

两个飞机以相同的速度飞行。飞机A倾斜30°,飞机B倾斜60°。使用转弯半径公式 R = V²/(g × tan(bank)), 计算它们的转弯半径比值(R_A / R_B)。然后解释为什么航空公司乘客很少经历超过25-30°的倾斜,即使更紧的转弯会更有效。

3-度滑坡路径

精确接近几何

ILS接近几何显示滑动斜面和局部化束

将飞机降落是航空领域最纯粹的应用几何问题之一。精确接近:仪器着陆系统(ILS):向飞行员指示两个相交平面,指向跑道特定点。


滑动斜面: 从跑道起始点发出的一条倾斜45度的无线电波。它定义了垂直路径。简单的三角函数可以给你任何距离跑道的高度:


高度 = 距离 × tan(3°)


由于 tan(3°) ≈ 0.0524,所以在跑道起始点以外的每一海里,你应该高约318英尺。这是航空领域最有用的数字之一:

- 1海里外:318英尺

- 2海里外:636英尺

- 3海里外:954英尺

- 5海里外:1,590英尺


局部化: 一条与跑道中心线对齐的无线电波。它提供了侧向引导:向左或向右。与滑动斜面一起,它定义了从天空到跑道的3D空间中的线。


决策高度: (通常在Category I ILS下为200英尺) 飞行员在这个高度必须看到跑道或执行失去目标的动作。低于决策高度,没有跑道在视线中,你就要绕开。没有例外。

滑动路径数学

下降率

保持3°滑动斜面不仅仅是到达给定距离的高度问题:你还需要正确的下降率。如果你下降得太快,你会低于滑动路径。如果下降得太慢,你会高于它。


所需的下降率取决于你的地面速度。一个有用的经验法则:

下降率(英尺/分钟)≈地面速度(节)×5


因此,在120节地面速度下,你需要大约600英尺/分钟的下降率。在140节,约700英尺/分钟。

一架飞机在3° ILS接近中,距起始点4海里时,驾驶员检查高度计并读到跑道海拔高度上1,500英尺。飞机在滑动路径上的高度是高于、低于还是在滑动路径上?飞机高出或低于多少?驾驶员应该做什么?

线、圆和定位

导航为几何

VOR 轴向和 DME 导航几何,显示两个 VOR 轴向在一个定位点交汇,以及一个 VOR 轴向穿过 DME 圆的两个点,其中一个由上下文解决

在 GPS 之前,飞行员使用几何来导航。工具简单:地面上的无线电站给出了线和圆。


VOR (VHF 全向范围): 一种地面站,广播 360 轴向:磁性bearing 像轮子上的 spokes 一样向外放射。您的 VOR 接收器会告诉您您位于哪个轴向。如果您位于 090° 轴向,您位于该站的东面。


DME (距离测量设备): 告诉您与一个站点之间的距离。一个 DME 读数定义了一个以该站点为中心的圆,您位于其周长上某个地方。


一个 VOR 轴向是一条线。一个 DME 读数是一个圆。 知道一个轴向将您放在一条线上。知道一个 DME 将您放在一个圆上。单独使用既不会告诉您确切的位置。


交轴线: 调整两个 VOR 站会给您两个线 (两个轴向)。两个不平行的线在特定的交点处交汇:这就是您的位置。这称为 定位


GPS: 根据相同的原理但在三个维度上工作。每个卫星广播其位置和时间信号。接收器计算到每个卫星的距离(一个球体,不是圆形)。三个球体在两个点上相交:一个在空间中,一个在地球上。四个卫星增加了一个第四个球体,解决了计时错误。同样的几何,但更高的维度。

找到您的位置

几何定位修复

在实际操作中,VOR导航主要是理解交点的几何关系。飞行员在飞行空中航道(由VOR之间定义的路径)时,使用其他站点的交叉径向来验证位置并向ATC报告。

即使GPS作为主要导航系统,飞行员仍然需要了解VOR几何关系:它是备份系统,而且出现在每个仪表降落板上。

您正在驾驶飞机并调谐两个 VOR 站。A 站显示您位于 270° 轴向。B 站显示您位于 180° 轴向。描述几何上您相对于每个站点的位置。然后解释:为什么一个 VOR 轴向加上同一站点的 DME 距离足够确定您的位置?在每种情况下相交的是哪些几何形状?